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微型激光機器人,未來可用于人類血管修復

  據國外媒體報道,康奈爾大學的研究人員最近推出了一款完整的機器人,該機器人小到可以安裝在人體的大部分部位,并且可以低成本大規模生產。

  該機器人由康奈爾大學物理學教授Itaikeen,物理學教授Paul McEwan和賓夕法尼亞大學助理教授Mark Miskin共同創建。

  根據周三在《自然》雜志上發表的一項團隊研究報告,該機器人是在可變形微型機器人的基礎上構建的,該微型機器人是由折紙啟發科恩教授啟發的,并成功克服了這一問題。該領域的主要障礙:缺少“可以與半導體處理無縫集成并響應標準電子控制信號的微執行器系統”。

  機器人本身只有5微米厚,40微米寬,約40至70微米長,具體取決于設計。機器人的大腦和身體由硅光生伏打電路組成,而腿則由四個電化學致動器組成。

  麥克尤恩教授說:“從某種意義上說,從機器人大腦的角度來看,我們只是在利用現有的半導體技術來使其小型化和批量生產。” “但是機器人的腿以前不存在。”因為沒有小型電動執行器。所以我們必須發明這些,然后將它們與電子設備結合起來

  機器人的腿由原子厚度的鉑條制成,腿的一端覆蓋著一個鈦“帽”。當鉑暴露在電荷中時,周圍化學溶液中帶負電的離子將被鉑表面吸收以中和電荷。這種吸收導致鉑金腿彎曲,但腿非常薄且輕,在反復彎曲壓力下不會斷裂。為了讓機器人能夠真正移動,研究小組還使用激光脈沖來引爆體內的光伏電池。每組脈沖被導向一個單獨的電路,該電路又控制一個單獨的分支。

  “雖然這些機器人的功能很原始,但移動速度并不快,也沒有太多的計算能力,但它已經與標準微芯片兼容,而且這些微型機器人可以迅速大規模生產,為微型機器人的智能化打開了大門。”科恩指出,“這實際上只是微型機器人的第一次嘗試,我們也可以在這個微型機器人上進行電子集成。”

  由于這些機器人是用與半導體相同的生產方法制造的,因此它們可以用與半導體相同的方法進行大規模生產。每4英寸的硅片可以生產大約100萬個機器人。該團隊大膽假設,這些機器人小組將在一天內游過病人的血液,清除斑塊并修復血管

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