朝洪焊接機器人圖片

  電阻焊的主要工藝方法包括地按阻點焊、電阻凸焊、電阻縫焊、電阻對焊和閃光對焊，這些方法在汽車行業有著廣泛的應用，尤其是電阻點焊占汽車焊接量中的80%以上。這些焊接方法有著共同的特點：在形成焊接接頭的過程中，一是必須向接頭提供大的焊接電流，二是要向接頭提供壓力。

  點焊焊接機器人焊接設備主要有焊接控制器、焊鉗（含電弧焊變壓器）及水、電氣等輔助部分組成。目前的電阻點焊焊鉗又分為氣動和電動兩種。氣動不需要和焊接機器人進行系統配置，而電動伺服焊鉗則需要和焊接機器人進行系統配置

  目前電阻點焊一個新的發展方向就是逆變式焊鉗，這種焊鉗的體積小，由于焊鉗重量的減小，所使用的焊接機器人也會隨之變小，這在一定程度上會降低總體成本。

  1. 特點及要求

  焊接機器人電阻點焊系統對點焊設備的要求首先是焊鉗受焊接機器人控制，與焊接機器人保持機械和電氣的連接。

  應采用具有浮動加壓裝置的專用焊鉗，也可對普通焊鉗進行改裝。焊鉗重量要輕，可具有長、短兩種行程，以便于快速焊接機修整，互換電極、跨越障礙等。

  一體式焊鉗的重心應設計在固定法蘭盤上的軸心線上。

  焊接控制系統應能對電阻焊變壓器過熱、晶閘管短路/斷路、氣網失壓、電網電壓超限、粘電極等故障進行自診斷及自我保護，除通知本體故障外，還應顯示故障種類。

  分散型控制系統應具有與焊接機器人的通信聯系接口，能識別焊接機器人本體及示教器的各種信號，并做出相應的動作反應。

  2. 通信方式

  目前在點焊焊接機器人系統中與電阻點焊控制器進行通信的方式與弧焊基本類似，但目前應用較多的是點對點的1/0模式。

  3. 實例分析

  下面以某汽車零件的一個點焊工作站為例介紹DENYO M&E電動伺服點焊設備系統。

  在該系統中，DENYO M&E點焊控制器與Fanuc焊接機器人之間采用數字1/0通信，由焊接機器人控制焊鉗的大/小行程、焊接通/斷、焊接條件輸出、焊接異常復位、電極更換請求、變壓器溫度控制、修模電極等參數，從而通過DENYO M&E點焊控制器來控制焊鉗的所有動作。