隨著我國(guó)工業(yè)科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人焊接設(shè)備目前已經(jīng)廣泛普及在汽車制造業(yè)了。汽車的底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。機(jī)器人激光焊接技術(shù)可以提高焊接的質(zhì)量，同時(shí)它也可以代替某些弧焊作業(yè)。汽車轎車車架、搖臂、懸架、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體保護(hù)焊為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4 mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到汽車的安全性能。機(jī)器人激光焊接機(jī)和普通的光纖激光焊接機(jī)相比，在一定程度上提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，面對(duì)外形復(fù)雜的工件時(shí)，也能很好的對(duì)其焊點(diǎn)進(jìn)行精密焊接，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

  目前，激光焊接機(jī)器人的基本工作原理是記憶再現(xiàn)模式，首先需要由操作員導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按之前的動(dòng)作重復(fù)再現(xiàn)一遍，機(jī)器人手臂在作業(yè)時(shí)自身可以記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)，最后會(huì)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

  1、機(jī)器手臂：一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。機(jī)器手臂在精準(zhǔn)焊接的同時(shí)，也可保證悍槍所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡；

  2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作；

  3、激光焊接電源系統(tǒng)：包括焊接電源、專用焊槍等；

  4、激光焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)；

  5、激光焊接所需的工裝夾具。

  目前金密激光最新推出的雙工位機(jī)器人激光焊接機(jī)是將高能激光束耦合進(jìn)入光纖，通過(guò)遠(yuǎn)距離傳輸，準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直為平行光，再聚焦于工件上進(jìn)行焊接的一種激光焊接設(shè)備。這種智能的激光設(shè)備對(duì)普通焊接難以接近的工件部位，施行柔性傳輸非接觸激光焊接，這樣一來(lái)可以使激光焊機(jī)具有更大的靈活性。

  隨著國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)的多項(xiàng)扶持智能制造的發(fā)展政策，近年來(lái)一些工業(yè)激光加工技術(shù)也逐漸升級(jí)，包括激光加工也從傳統(tǒng)簡(jiǎn)單的加工變?yōu)楦�加高效率、更加靈活的多軸、多維加工，利用工業(yè)機(jī)器人可較好實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與激光的高度結(jié)合效果。機(jī)器人具有靈活性強(qiáng)、柔性高的特點(diǎn)，不僅加工速度快，而且質(zhì)量好，能夠滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)需求。

  相信在不久的將來(lái)，激光機(jī)器人將會(huì)得到更好地發(fā)展，隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展，完善，相信未來(lái)焊接技術(shù)將會(huì)在汽車制造、工程機(jī)械等行業(yè)大顯身手！